真空上料机的上料过程解读
发布日期:2017-3-9 10:48:05 浏览次数:
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(1)机械手上料采用主轴孔的顶料过程,当一根料顶进主轴孔后,用第二根料顶前一根料,也就是采用后料顶前料的方法,该方法可减少上料时间,提高生产效率。但要求上料的V型槽与主轴孔位置对心。
(2)为实现上料的连续性,在上料机械手上还设置了一个加料盘。加料盘主要作用是为了储存待加工工件。当V型槽的毛坯料顶进主轴孔后,机械手就把加料盘的毛坯料加到V型槽中。
(3)上料机械手的作用就是把加料盘的毛坯料准确的放到V型槽中,当第一根料翻到V型槽中,加料盘中的下一根料由于受到重力作用自动滑到加料盘底端。机械手翻转一次加料中的毛坯料就会逐个依次落到加料盘的底端。
(4)顶料小车作用,当上料机械手把加料盘中的毛坯料翻转到V型槽中,顶料小车就会匀速的把V型槽中的毛坯料顶进主轴孔中。小车运行到上料行程的前限位时,V型槽中的毛坯料已全部顶人主轴孔中,这时顶料小车快速退回到导轨的后限位,这时上料机械手从加料盘中翻转一根毛坯料加到V型槽中。